هدف از اين گزارش بررسي سينماتيک ربات مدل فک انسان به دو صورت معکوس و مستقيم مي­باشد. ربات مدلسازي شده فک انسان مشابه يک ربات موازي استوارت (Stewart Platform) مي­باشد با اين تفاوت که در اين ربات يک پلتفرم متحرک غيرمسطح (فک پايين يا Mandible) در زير پلتفرم اصلي (جمجمه يا Skull) با استفاده از 6 عملگر (Actuators) به حرکت در مي­آيد. اين عملگرها توسط 6 مفصل کروي (Spherical Joints) به جمجه و نيز 6 مفصل کروي مشابه روي فک پايين متصل مي­شوند.

..